Back to Home
Last Update: March, 2010

This page is partly in Japanese.
論文誌 (査読あり) / Journal Papers (Reviewed)
講演論文 (査読あり) / Conference Papers (Reviewed)
講演論文 (査読なし) / Conference Papers (Not Reviewed)
解説記事・招待講演等 / Tutorial Papers and Invited Talks
著 書 / Books
メディア発表 / Press
受 賞 / Awards
予算・助成金 / Competitive Funds
学会等における活動 / Social Activities
学内委員等 / Jobs for our University
教育実績 / Edicational Achievements

 to top 論文誌 (査読あり) / Journal Papers (Reviewed)

  1. 吉村 裕司, 太田 順, 井上 康介, 平野 智一, 倉林 大輔, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の繰り返し搬送計画, 日本ロボット学会誌, 16-4, pp.499-507, (1998/05)
  2. 平野 智一, 太田 順, 井上 康介, 倉林 大輔, 新井 民夫: 未知環境における移動ロボット群の経路学習, 日本機械学会論文集 (C編), 66-642, pp.522-529, (2000/02)
  3. 小林 祐一, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫: 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成, 計測自動制御学会論文集, 36-11, pp.1029-1036, (2000/11)
  4. 太田 順, 新井 民夫, 井上 康介, 千葉 龍介, 平野 智一, 前田 雄介: コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム, 日本機械学会論文集 (C編), 67-658, pp.1905-1911, (2001/06)
  5. 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 部分観測環境における複数タスクに対する行動獲得, 計測自動制御学会論文集, 38-7, pp.641-648 (2002/07)
  6. 大豆生田 吉弘, 馬 書根, 井上 康介: 3次元蛇型ロボットの動力学解析, 日本機械学会論文集 (C編), 70-692, pp.1077-1084, (2004/04)
  7. Lei ZHANG, Shugen MA, Yoshinori HONDA, Kousuke INOUE: Omnidirectional Static Walking of a Quadruped Robot on a Slope, Journal of Robotics and Mechatronics, 18-1, pp.51-58, (2006/02)
  8. Shugen MA, Naoki TADOKORO, Kousuke INOUE: Influence of Gradient of a Slope to Optimal Locomotion Curves of a Snake-like Robot, Advanced Robotics, 20-4, pp.413-428, (2006/02)
  9. Gualangping LAN, Shugen MA, Kousuke INOUE, Yoshio HAMAMATSU: Development of a Novel Crawler Mechanism with Polymorphic Locomotion, Advanced Robotics, 21-3, pp.421-440, (2007/03)
  10. Anshukha SRIVASTAVA, Masatake SHIRAISHI, Kousuke INOUE: A Robust Sensor for Downy Mildew Disease Based on Image Processing, New Agriculturist, 18-(1,2), pp.61-68, (2007)
  11. 星野 貴弘，井上 康介，坪井 一洋，浜松 芳夫, 集団到着を考慮した個別輸送システム合流部の解析と制御戦略, 電気学会論文誌, 128-D-1, pp.48-55, (2008/01)
  12. Yoshikazu MORI, Naoyuki KUBOTA, Kousuke INOUE: Autonomous Behavior Generator for a Companion Robot: SELF, Kansei Engineering International, 18-1, pp.33-40, (2009/01)
  13. Kousuke INOUE, Jun OTA, Tamio ARAI: Iterative Transportation by Multiple Mobile Robots Considering Unknown Obstacles, Journal of Robotics and Mechatronics, 21-1, pp.44-56 (2009/02)
  14. Kousuke INOUE, Jun OTA, Tamio ARAI: Acceleration of Reinforcement Learning by a Mobile Robot Using Generalized Inhibition Rules, Journal of Robotics and Mechatronics, 22-1, pp.122-133, (2010/02)
  15. 城間 直司, 石川 哲史, 井上 康介, 福岡 泰宏, 森 善一: 車体屈折式操行車両の非線形直線経路追従制御, 日本機械学会論文集 (C編), 76-763, pp.619-626, (2010/03)
  16. 赤間淳貴, 福岡泰宏, 森善一, 城間直司, 井上康介, 中野博民: 現存する脊椎動物の神経系を搭載した恐竜ロボットによる2足動歩行の実現, 日本機械学会論文集 (Ｃ編), 77-782, pp.3808-3817, (2011/10)

to top

 to top 講演論文 (査読あり) / Conference Papers (Reviewed)

  1. Yuji YOSHIMURA, Jun OTA, Kousuke INOUE, Daisuke KURABAYASHI, Tamio ARAI: Iterative Transportation Planning of Multiple Objects by Cooperative Mobile Robots, Distributed Autonomous Robotic Systems 2 (Proceedings of 3rd International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS1996)), Eds. Asama,H., Fukuda,T., Arai,T., Endo,I., Springer, pp.171-182, (1996/10)
  2. Kousuke INOUE, Jun OTA, Tomokazu HIRANO, Daisuke KURABAYASHI, Tamio ARAI: Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots in Unknown Environment, Distributed Autonomous Robotic Systems 3 (Proceedings of The 4th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS1998)), Eds. Leuth,T., Dillmann,R., Dario,P., Worn,H., Springer, pp.3-12, (1998/05)
  3. Kousuke INOUE, Jun OTA, Tomokazu HIRANO, Daisuke KURABAYASHI, Tamio ARAI: Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots in Unknown Environment, Intelligent Autonomous Systems (Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS5)), Eds. Kakazu,Y., Wada,M., Sato,T., IOS, pp.30-37, (1998/06)
  4. Yuichi KOBAYASHI, Jun OTA, Kousuke INOUE, Tamio ARAI: State and Action Space Construction Using Vision Information, Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC1999), pp.447-452, (1999/10)
  5. Kousuke INOUE, Jun OTA, Tomohiko KATAYAMA, Tamio ARAI: Acceleration of Reinforcement Learning by a Mobile Robot using Generalized Rules, Proceedings of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000), pp.885-890, (2000/04)
  6. Jun OTA, Tamio ARAI, Kousuke INOUE, Ryousuke CHIBA, Tomokazu HIRANO: Flexible Transport System by Cooperation of Conveyer-Loaded AGVs, Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), pp.1144-1150, (2000/10)
  7. Kousuke INOUE, Jun OTA, Tamio ARAI: Autonomous State-Space Construction in POMDP with Continuous Observation Space, Proceedings of 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV4), pp.255-260, (2001/09)
  8. Shugen MA, Naoki TADOKORO, Bin LI, and Kousuke INOUE: Analysis of Creeping Locomotion Of a Snake robot on a Slope, Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003), pp.2073-2078 (2003/09)
  9. Shugen MA, Yoshihiro OHMAMEUDA, Kousuke INOUE, and Bin LI: Control of a 3-Dimensional Snake-like Robot, Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003), pp.2067-2072 (2003/09)
  10. Kousuke INOUE, Shugen MA, Jun OTA: Acquisition of Global Information from Local Observation with Movement - Construction of Internal State-Representation under Partial Observabability -, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (RISSP2003), pp.370-375, (2003/10)
  11. Shugen MA, Naoki TADOKORO, Kousuke INOUE, and Bin LI: Influence of Inclining Angle of a Slope to Optimal Locomotion Curves of a Snake-like Robot, Proceedings of IEEE Internatinal Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (RISSP2003), pp.353-358 (2003/10)
  12. Kousuke INOUE, Shugen MA, Chenghua JIN: Neural Oscillator Network-Based Controller for Meandering Locomotion of Snake-Like Robots, Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), pp.5064-5069 (2004/04)
  13. Lei ZHANG, Shugen MA, Kousuke INOUE, Yoshinori HONDA: Omni-directional Walking of a Quadruped Robot on a Slope, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2004), pp.268-272 (2004/08)
  14. Shugen MA, Guangping LAN, Yuki TANABE, Ryo SASAKI, Kousuke INOUE: A Serpentine Robot Based on 3 DOF Coupled-driven Joint, Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2004), pp.70-75 (2004/08)
  15. Anshuka SRIVASTAVA, Shugen MA, Kousuke INOUE: Development of a Sensor for Automatic Detection of Downey Mildew Disease, Proceedings of 2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation (ICIMA2004), pp.562-567 (2004/08)
  16. Lei ZHANG, Shugen MA, Kousuke INOUE: Omni-directional Walking of a Quadruped Robot with Optimal Body Postures on a Slope, Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005), pp.2987-2992 (2005/04)
  17. Guangping LAN, Shugen MA, Kousuke INOUE: Development of A Novel Crawler For Irregular Terrain Access, Proceedings of IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics 2005 (SSRR2005), pp.42-47 (2005/06)
  18. Kousuke INOUE, Shugen MA, Chenghua JIN: Optimization of CPG-Network for Decentralized Control of a Snake-Like Robot, Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2005), pp.730-735 (2005/07)
  19. Kousuke INOUE, Takaaki SUMI, Shugen MA: CPG-based Control of a Simulated Snake-like Robot Adaptable to Changing Ground Friction, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp.1957-1962 (2007/10)
  20. Kousuke INOUE, Kaita NAKAMURA, Masatoshi SUZUKI, Yoshikazu MORI, Yasuhiro Fukuoka, Naoji SHIROMA: Biological System Models Reproducing Snakes' Musculoskeletal System, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.2383-2388 (2010/10)

to top

 to top 講演論文 (査読なし) / Conference Papers (Not Reviewed)

  1. 太田 順, 吉村 裕司, 吉田 英一, 倉林 大輔, 井上 康介, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究（第2報: 階層型協調搬送アルゴリズムの提案）, 1995年度精密工学会秋季大会学術講演論文集, pp.479-480, (1995/09)
  2. 太田 順, 吉村 裕司, 吉田 英一, 倉林 大輔, 井上 康介, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第1報: 階層型搬送アルゴリズムの提案）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.861-862, (1995/11)
  3. 吉村 裕司, 太田 順, 吉田 英一, 倉林 大輔, 井上 康介, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第2報: 群ロボットの経路生成法）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.865-866, (1995/11)
  4. 太田 順, 吉村 裕司, 井上 康介, 新井 民夫: 移動ロボット群による多数物体の繰り返し搬送, 第8回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.343-348, (1996/01)
  5. 太田 順, 吉村 裕司, 井上 康介, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集(ROBOMEC'96), pp.497-500, (1996/06)
  6. 井上 康介, 太田 順, 吉村 裕司, 平野 智一, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第3報: 近接覚センサを用いたロボット群による経路学習）, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.663-664, (1996/11)
  7. 井上 康介, 太田 順, 吉村 裕司, 平野 智一, 新井 民夫: 未知環境における群ロボットによる繰返し搬送作業における動作計画, 第9回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.25-28, (1997/01)
  8. 平野 智一, 太田 順, 井上 康介, 吉村 裕司, 倉林 大輔, 新井 民夫: 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.569-570, (1997/03)
  9. 平野 智一, 井上 康介, 太田 順, 倉林 大輔, 新井 民夫: 群移動ロボットによる多数物体の搬送計画（第4報: 未知環境における複数台移動ロボットの経路計画）, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.885-886, (1997/09)
  10. 井上 康介, 太田 順, 平野 智一, 倉林 大輔, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第5報: 未知環境における繰り返し搬送計画）, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.903-904, (1997/09)
  11. 小林 祐一, 井上 康介, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 自己組織型ハンドアイシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1CII3-3, (1998/06)
  12. 小林 祐一, 井上 康介, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 押し操作における視覚情報からの状態空間の自律的生成, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.415-416, (1998/09)
  13. 井上 康介, 太田 順, 千葉 龍介, 新井 民夫: 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得, 第11回自律分散システム・シンポジウム, pp.271-274, (1999/01)
  14. 小林 祐一, 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成, 第11回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.275-280, (1999/01)
  15. 平野 智一, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.31, (1999/03)
  16. 千葉 龍介, 太田 順, 井上 康介, 小林 祐一, 新井 民夫: 部分観測Markov決定過程における自律的状態分割による移動ロボットの強化学習, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99, 2A1-27-041, (1999/06)
  17. 太田 順, 平野 智一, 井上 康介, 新井 民夫, 千葉 龍介: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた搬送システム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.265-266, (1999/09)
  18. 小林 祐一, 太田 順, 湯浅 秀男, 井上 康介, 新井 民夫: 脚型ロボットにおける視覚情報と蹴球動作の関係の獲得, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1003-1004, (1999/09)
  19. 井上 康介, 太田 順, 小林 祐一, 新井 民夫: 部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習, 第12回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.223-226, (2000/01)
  20. 井上 康介, 片山 朋彦, 太田 順, 新井 民夫: 汎化ルールによる強化学習の加速, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 2P1-33-039, (2000/05)
  21. 千葉 龍介, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫: AGV群の走行経路と行動計画の統合的設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 2P1-33-039, (2000/05)
  22. 井上 康介, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 局所情報の利用に基づく強化学習による移動ロボットのナビゲーションの学習, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1275-1276, (2000/09)
  23. 井上 康介, 太田 順, 小林 祐一, 湯浅 秀男, 新井 民夫: 局所センサ入力に基づく移動ロボットのナビゲーション行動の学習, 第13回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.379-382, (2001/01)
  24. 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 連続的かつ多次元の観測空間を持つエージェントによる部分観測環境における自律的状態空間構成, 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.87-88, (2001/09)
  25. 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 部分観測環境における自律的状態構成を伴う実移動ロボットのナビゲーション行動獲得, 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H31, (2002/10)
  26. 本田 良徳, 馬 書根, 井上 康介: 斜面における四足歩行ロボットの全方位歩行, 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H35, (2002/10)
  27. 井上 康介, 馬 書根: 移動に伴う局所的観測からの大域的情報の内的生成 −部分観測環境における内的状態表現の構築−, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2002 (SSI2002) 講演論文集, pp.303-306, (2002/11)
  28. 川瀬 雅之, 馬 書根, 豊田 顕成, 井上 康介: ワイヤ駆動機構を用いた力覚提示装置の開発, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C24, (2003/09)
  29. 佐々木 亮, 馬 書根, 井上 康介: 3自由度関節を有する蛇型ロボットの開発, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L12, (2003/09)
  30. 大豆生田 吉広, 馬 書根, 田所 直樹, 井上 康介: 3次元蛇型ロボットの動力学解析, 第21回日本ロボット学術学会講演会予稿集, 1L13, (2003/09)
  31. 田所 直樹, 馬 書根, 井上 康介: 蛇型ロボットの斜面蛇行移動体形, 第21回日本ロボット学会学術講演会, 1L15, (2003/09)
  32. 金 承華, 井上 康介, 馬 書根: CPGを用いた蛇型ロボットの自律分散制御, 第21回日本ロボット学会学術講演会, 3B23, (2003/09)
  33. 付 清軍, 馬 書根, 井上 康介: モレイ型多関節ロボットアームの最短時間軌道計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 2P2-L1-13 (2004/06)
  34. 田所 直樹, 馬 書根, 井上 康介, 田邊 裕基: 蛇型ロボットの3次元斜面蛇行移動の運動解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 2P2-L1-11 (2004/06)
  35. 田邉 裕基, 馬 書根, 井上 康介: ロール回転型2自由度関節による3次元蛇型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 2P1-H-21 (2004/06)
  36. 張 磊, 馬 書根, 井上 康介, 本田 良徳: 最適な胴体姿勢による4脚ロボットの全方位歩行, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 1P1-L1-64 (2004/06)
  37. 柳田 聡司, 馬 書根, 井上 康介, 本田 良徳: クロール歩容による4足ロボットの安定余裕を保つ斜面全方位歩行, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 1A1-L1-65 (2004/06)
  38. 本田 良徳, 馬 書根, 井上 康介, 張 磊: 斜面における4脚ロボットの全方位歩行, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 1A1-L1-57 (2004/06)
  39. 井上 康介, 金 承華, 馬 書根: 神経振動子を用いたヘビ型移動ロボットの分散制御 −遺伝的アルゴリズムによる神経ダイナミクスの探索−, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004), 1A3-4 (2004/12)
  40. 佐藤 智紀, 馬 書根, 井上 康介: 蛇型ロボットの自律分散制御システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, 1P2-N-026 (2005/06)
  41. 井上 康介, 馬 書根, 住 孝明, 佐藤 記一: ヘビ型ロボットの自律分散制御 −接地面摩擦係数の変動に対する運動の適応−, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 (SSI2005), 28B1-4, (2005/11)
  42. 田邊 裕基, 馬 書根, 井上 康介, 接地圧検知能力を有する3次元ヘビ型ロボットの開発とその環境適応移動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 1A1-B14, (2006/05)
  43. 住 孝明, 井上 康介, 佐藤 記一, 馬 書根: 環境適応型ヘビ型ロボットの開発 −摩擦変動に対応した神経振動子ネットワークの構築−, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 1A1-D11, (2006/05)
  44. 佐藤 記一, 井上 康介, 住 孝明, 馬 書根: 環境適応型ヘビ型ロボットの開発 −接地面摩擦センサを有したロボットシステムの開発−, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 1A1-D13, (2006/05)
  45. Takaaki SUMI, Kousuke INOUE, Norikazu SATO, Shugen MA: Development of an Environmentally Adaptable Snake-Like Robot --Construction of a Neural Osillator Network Capable of Changing Ground Friction--, Proceedings of 3rd International Conference on Brain-inspired Information Technology (BrainIT2006), pp.82, (2006/09)
  46. 住 孝明, 井上 康介, 佐藤 記一, 馬 書根: ヘビ型ロボットの適応的ロコモーション −地面摩擦変動への適応−, 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN'06), pp.37-40, (2006/09)
  47. 住 孝明，井上 康介，佐藤 記一，馬 書根: 環境適応型ヘビ型ロボットの開発 −接地面摩擦変動に適応した神経振動子ネットワークの構築−, 計測自動制御学会 第19回自律分散システムシンポジウム資料, pp.239-244, (2007/01)
  48. 吉永 航，井上 康介: 空気圧アクチュエータを用いたヘビ型ロボットの開発，第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1F36 (2007/09)
  49. Kousuke Inoue, Takaaki Sumi, Norikazu Sato, Shugen Ma: CPG-based Adaptable Control of a Snake-like Robot, Proc. SICE Annual Confefence, pp.2161−2164, (2007/09)
  50. 木村 幸司，井上 康介，森 善一: 人工筋肉を持つヘビ型ロボットの生物模倣型運動制御のシミュレーション, 計測自動制御学会 第20回自律分散システムシンポジウム資料, pp.289-292, (2008/01)
  51. 中村 海太, 吉永 航, 井上 康介: 空気圧アクチュエータを用いたヘビ型ロボットのための生物模倣型制御系の開発, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2O2-03, (2008/09)
  52. Kaita NAKAMURA, Wataru YOSHINAGA, Kousuke INOUE: Development of a Biomimetic control system for a Snake-like Robot with Pneumatic Actuators, Proc. 4th International Student Conference at Ibaraki University (ISCIU2008), pp.66-72, (2008/11)
  53. 西部 達也, 井上 康介: 環境との力学的相互作用に即応する適応的ヘビ型ロボット, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2F1-01, (2009/09)
  54. 井上 康介, 吉永 航，森 善一: ヘビ型ロボットにおける身体柔軟性の適応性への寄与, 第19回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN'09), D5-2, (2009/09)
  55. Shiori TAGUCHI, Kousuke INOUE: Development of Artificial Muscle Spindles and Tendon Organs for Artificial Muscles, Proc. 5th International Student Conference at Ibaraki University, pp.49-50, (2009/11)
  56. Tatsuya NISHIBE, Kousuke INOUE: Adaptive Control of a Snake-like Robot Interact with Ground Surface, Proc. 5th International Student Conference at Ibaraki University, pp.51-52, (2009/11)
  57. 西部 達矢, 井上 康介: ヘビ型ロボットによる地面との相互作用に即応する適応的運動制御, 計測自動制御学会 第22回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.53-56, (2010/01)
  58. 井上 康介: ヘビの筋骨格構造を再現する生体システムモデル, 計測自動制御学会 FANシンポジウム, (2010/09)
  59. Kazutaka Kashimura, Kousuke Inoue: Development of a Myriapods Motion Simulator Based on Biological Knowledge, 7th International Student Conference at Ibaraki University, (2011/12)
  60. Koudai Mikami, Kousuke Inoue: Solution for Alternate Flexion Phenomenon of a Snake-like Robot with Hyper-multiarticular Muscles, 7th International Student Conference at Ibaraki University, (2011/12)
  61. Kouya Hirayama, Kousuke Inoue: Three-dimensional Measurement of Snake Locomotion Using Stereovision, 8th International Student Conference at Ibaraki University, (2012/11)
  62. 高 一楠, 井上 康介: 環境変動に適応するヘビ型ロボットの分散型押し付け運動制御, 計測自動制御学会 第25回自律分散システム・シンポジウム, (2013/01)
  63. 田邉 圭佑, 井上 康介: ヘビ型ロボットPAS-2における胴体弾性の導入, 第31回 日本ロボット学会 学術講演会, (2013/09)
  64. 佐竹 冬彦, 加納 剛史, 伊達 央, 井上 康介, 石黒 章夫: 狭窄空間におけるヘビのロコモーションに内在する自律分散制御則, 計測自動制御学会 第26回自律分散システム・シンポジウム, (2014/01)
  65. 木嶋 順, 井上 康介: ヘビの押しつけ運動における体形生成, 計測自動制御学会 第26回自律分散システム・シンポジウム, (2014/01)
  66. 佐竹 冬彦，中島 大樹，加納 剛史，伊達 央，井上 康介，石黒 章夫: 狭窄空間においてConcertina Locomotion を発現可能な自律分散型ヘビロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC2014), (2014/05)
  67. 佐藤 恵美, 田村 俊洋, 井上 康介: ヤスデの歩行パターン調節の実験的調査, 計測自動制御学会 第27回自律分散システム・シンポジウム, 1B2-1, (2015/01)
  68. 奥野 慧, 木嶋 順, 井上 康介: ヘビ蛇行時の横滑りに対する接地圧力分布制御の影響の調査, 計測自動制御学会 第27回自律分散システム・シンポジウム, 1B2-2, (2015/01)

to top

 to top 解説記事・招待講演等 / Tutorial Papers and Invited Talks

  1. 井上康介: 低次運動制御系における環境認知−ヘビ型ロボットにおける環境条件への適応の実現−，電気学会 第3回 認知エージェント技術研究会, GID-07-13, pp.15-20, (2007/09), (招待講演)
  2. 井上康介: ヘビに見る移動知，東北大学電気通信研究所共同プロジェクト研究「生物における環境調和型適応システムの解明と工学応用」研究会, (2008/12), (招待講演)
  3. 井上康介: ヘビ型ロボットにおける生物模倣 −ヘビ型ロコモーションにおける「移動知」への取り組み−，計測自動制御学会中部支部主催 平成21年度第1回静岡地区計測制御研究委員会 講演会, (2009/07), (招待講演)
  4. 井上康介: ヘビの適応運動メカニズムの構成論的理解, 計測と制御，48-9, pp.699-704, (2009/09), (解説記事)
  5. 井上康介: エンジニアがやる生物学 -長い動物の自律分散制御メカニズムの解明に向けて-, SICE中部支部 制御理論研究委員会・組込みシステムと制御研究委員会 合同研究会, (2014/12), (招待講演)

to top

 to top 著 書 / Books

  1. 下澤楯夫, 針山孝彦 監修: Advanced Biomimetics Series 3   昆虫ミメティックス −昆虫の設計に学ぶ−, NTS出版, No.97, 3編, 3章, 1節, Bernhardt Moehl: Elasticity in insect wings: applications to compliant robot joints を翻訳, (2008/10)
  2. R. Pfeifer, C. Sheier著, 石黒 章夫, 小林 宏, 細田 耕 監訳: 知の創成−身体性認知科学への招待− (原著: R. Pfeifer, C. Scheier: Understanding Intelligence, MIT Press, (1999)), 共同翻訳 (第４章を東京大学 太田 順 氏と共同担当), 共立出版, (2001/11)

to top

 to top メディア発表 / Press

  1. 空気圧アクチュエータを用いたヘビ型ロボット，ロボコンマガジン，No.61，pp.59-60, (2008/12)

to top

 to top 受 賞 / Awards

  1. 平成12年度 IMS (Intelligent Manufacturing Systems) 論文賞 (Jun OTA, Tamio ARAI, Kousuke INOUE, Ryousuke CHIBA, Tomokazu HIRANO: Flexible Transport System by Cooperation of Conveyer-Loaded AGVs) (2000/11)
  2. 第15回 茨城県発明工夫展  学生・一般の部  茨城県知事賞 (森 善一，谷口 俊也，井上 康介： 簡易操作型伸縮ロフストランドクラッチ) (2007/11)
  3. The 4th International Student Conference at Ibaraki University, Mechanics部門 ベスト・プレゼンテーション賞 (Kaita NAKAMURA, Wataru YOSHINAGA, Kousuke INOUE: Development of a Biomimetic control system for a Snake-like Robot with Pneumatic Actuators) (2008/11)

to top

 to top 予算・助成金 / Competitive Funds

2008/04-2010/03 科学研究費補助金 若手研究 B, 研究課題名: 環境との力学的相互作用に即応するヘビ型ロボットの適応的蛇行運動の実現, 課題番号: 20700179, (研究代表者)
2005/04-2010/03 科学研究費補助金 特定領域研究, 領域名: 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現 −移動知の構成論的理解−, 領域番号: 454, B03班研究課題名: 適応的ロコモーション創発のための反射と志向性の相互作用設計 (研究代表者: 大阪大学 細田 耕), 課題番号： 17075009, (研究協力者)
2004/04-2006/03 科学研究費補助金 若手研究 B, 研究課題名: 神経振動子に基づくヘビ型ロボットの自律分散的運動制御, 課題番号: 16700161, (研究代表者)
2003/04-2007/03 科学研究費補助金 基盤研究 B(2), 研究課題名: 環境適応移動可能な3次元蛇型ロボットの研究開発, 課題番号: 15360129, 研究代表者: 立命館大学 馬 書根, (研究協力者)
2002/04-2003/03 文部科学省「大都市大震災軽減化特別プロジェクト」（サブ研究テーマ研究協力者）
1998/05 平成10年度 財団法人C&C振興財団 国際会議論文発表者助成金 (論文名: Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots in Unknown Environment; 会議名: 4th International Conference on Distributed Autonomous Robotic Systems; 開催地: Karlsruhe, Germany)

to top

 to top 学会等における活動 / Social Activities

計測自動制御学会 (SICE), 日本ロボット学会 (RSJ) 会員
2005/04-2010/03 科学研究費補助金 特定領域研究 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現 ---移動知の構成論的理解---  領域幹事補佐
2010/04-2012/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 (2010年度HP担当)
2009/01-2010/12 計測自動制御学会 論文集委員 (2009年：小委員会 副査，2010年：小委員会 主査)
2007/01-2007/12 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会  主幹事
2006/01-2006/12 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会  副幹事
2006/01-2006/12 計測自動制御学会 システム・情報部門 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する調査研究会  主幹事
2005/01-2005/12 計測自動制御学会 システム・情報部門 身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する調査研究会  副幹事
2004/01-2005/12 計測自動制御学会 システム・情報部門 移動知実現のシステム原理とその工学的実現に関する調査研究会  主幹事
2002/11-2003/12  計測自動制御学会 システム・情報部門 移動知実現のシステム原理とその工学的実現に関する調査研究会  副幹事
2010/08 計測制御学会 システム・情報部門 第16回 創発システム・シンポジウム「創発 夏の学校」，実行委員長 (校長)
2010/03 科研費特定領域「移動知」国内シンポジウム, プログラム委員長
2009/11 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2009， 企画委員会委員
2009/09 第19回 インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2009)，プログラム委員
2009/08 計測制御学会 システム・情報部門 第15回 創発システム・シンポジウム「創発 夏の学校」，副実行委員長 (教頭)
2008/12 国際会議 The 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2008 (DARS2008), プログラム委員
2007/12 国際会議 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007), プログラム委員
2007/07 第2回 移動知国際シンポジウム (Mobiligence'07), プログラム委員
2007/03 第12回 ロボティクスシンポジア, プログラム委員
2006/12 国際会議 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006), プログラム委員
2006/03 国際会議 The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9), プログラム委員
2009/09 第19回 インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2009)，OS「移動知」オーガナイザ
2007/09 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN'07), セッション "移動知"  オーガナイザ
2006/09 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN'06), セッション "身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現"  オーガナイザ
2005/11 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 (SSI2005), セッション "身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現"  副オーガナイザ
2004/08 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), セッション "Mobiligence"  オーガナイザ
2003/10  2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (RISSP2003), セッション "Collective Intelligence"  オーガナイザ
2003/08  SICE Annual Conference 2003, セッション "Mobiligence"  オーガナイザ

to top

 to top 学内委員等 / Jobs for our University

2010/04-2011/03 システム領域 図書委員
2010/01-2010/03 知能システム工学科 入試実施委員
2009/04-2011/03 知能システム工学科 予算委員
2007/04-2009/03 システム領域 レクリエーション委員・互親会
2005/04-2007/03 システム領域 宿舎委員
2003/12-2005/03 システム工学科 日立地区交通対策委員
2003/04-2004/03 システム工学科 入試実施委員

 to top 教育実績 / Educational Achievements

2009/10-現在 茨城大学 工学部 知能システム工学科 「工業力学」 (A・Bコース1年 後期)
2008/10-2009/03 茨城大学 工学部 知能システム工学科 「知能システム入門」 (Bコース1年 後期) (分担)
2008/04-2008/09 茨城大学 工学部 知能システム工学科 「知能システム入門」 (Aコース1年 前期) (分担)
2006/10-現在 茨城大学 工学部 知能システム工学科 「アルゴリズムとデータ構造」 (A・Bコース2年 後期)
2005/10-2006/03 茨城大学 工学部 システム工学科 「アルゴリズムとデータ構造」 (Aコース2年 後期)
2005/01-2005/10 日立製作所 日立茨城工業専門学院 情報工学科・管理工学科 「統計学」 (非常勤講師)
2003/10-2007/03 茨城大学 工学部 システム工学科 「主題別ゼミナール」 (Bコース3年 後期) (分担)
2002/05-2007/03 茨城大学 工学部 システム工学科 「工学基礎実験 I・II」 (A・Bコース3年 通年) (分担)
1999/04-1999/09 東京大学 工学部 精密機械工学科 「最適化工学」 (ティーチングアシスタント)
1998/10-1999/03 東京大学 工学部 精密機械工学科 「精密機械設計製図第一」 (ティーチングアシスタント)

Back to TOP, HOME